机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。 本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合学科发展、新工科专业需求等因素，融入了Adams 等仿真工具及矢量的最新科研成果，力求经典理论与前沿技术兼顾、基础理论与工程实践融通。 全书采用“总-分-总”的知识