本书主要围绕道路设施性能高频多维感知与数字化管理中涉及的体系架构、理论方法、技术方案以及系统构建等方面进行阐述。全书共包含10 章,主要包括高频多维道路基础设施全息数字化体系、振动反应式路面平整度快速检测技术、路面异常颠簸精准感知与定位技术、路面病害自动识别与评价技术、道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术、精细化道路环境激光雷达全景建模和应用技术、面向预防性养护的路面微观纹理检测与评价技术、时空完备的道路基础设施数字化管理模式,以及多源性能数据交叉解释与病害致因分析。本书可为政府、企业、科研机构、交通运输行业主管部门进行道路基础设施性能采集与养护决策提供参考,也可为汽车生产企业、地图厂商等提供数据采集方案。