本书分为六章，第一章对摆型波的研究现状进行分析和总结，第二章研究了块系岩体摆型波传播的衰减规律、能量传递与转化规律及块系岩体的准共振特征，第三章研究了摆型波传播过程块系岩体的超低摩擦效应及发生判据，第四章对二维摆型波传播的块系岩体动力响应特征进行了计算分析，第五章对摆型波传播特征进行了试验研究，第六章基于摆型波传播理论分析其诱冲机理与防冲控制。