在新型电力系统建设趋势下，未来的电网形态将突破个体限制，实现电力系统各个环节的万物互联，具备状态全面感知、应用灵活便捷的特征。机器人、无人机等无人系统的推广应用提高了信息获取和处理效率，已成为电力设备智能巡检的关键。本书基于现有课程，介绍变电站三维虚拟仿真、状态感知、巡检机器人控制交互技术等内容，并附相关时间案例、代码等。本书分5-6章，包括电力设备智能化现状与发展趋势，变电站三维虚拟仿真技术，巡检机器人控制交互技术，电力设备状态智能感知技术，电力设备智能巡检技术应用实践等。