本书共分为5章，主要介绍疾病引起步态异常的原理、步态数据测量方法及设备使用方法、步态数据分析处理方法、以及步态分析在医学场景下应用举例。当前步态数据采集、分析方法方面的书籍非常欠缺，是医工融合专业人才培养非常实用的教材，能够为步态智能分析和疾病辅助诊断方面的教学和研究提供有力的支撑。