随着5G/6G技术的迅速发展、各行业物联网的不断普及，需要“云网”协同和“算网”融合的现实场景需求越来越旺盛，使得“云中心-网络边缘-各类终端”协同起来高效实时交互成为急需，“云-边-端”关键技术成为理论研究和应用创新的热点，并成为技术发展趋势。本书首先介绍了边缘计算与云协同技术的研究背景意义、研究内容与国内外研究现状；其次研究了终端任务与资源智能匹配技术，对Spark平台进行了优化：并针对不同粒度的终端计算任务分别提出了不同的任务卸载和资源分配策略，以及相对应的智能算法；最后仿真实验表明所提出的策略及算法可以有效地提高任务与资源匹配效率，提升应用系统性能；在此基础上，将提出的策略与算法应用到“智能门卫”等多种场景中，有效提升了用户的服务质量。