本书论述了用于执行航天器交会机动的模型预测控制算法的设计。虽然交会任务已经成功执行了数百次，但新的制导和控制算法的开发仍然是一个活跃的研究领域，其动机是提高这些机动的效率、安全性和自主性，本书试图对其进行整合。这本书既适合刚接触轨道交会和模型预测控制这两个主题的读者阅读，也为航空航天业的研究人员和专业人士提供了值得关注的内容，包括对这一研究领域的一些贡献。此外，本书还是基于模型的预测控制课程的有益补充。