本书首先介绍了现代测量数据处理所涉及的矩阵运算和概率统计等内容, 然后重点讲解了现代平差方法, 主要包括间接平差、附有系统参数的平差、序贯平差、自由网平差、静态滤波与配置、线性卡尔曼滤波和非线性滤波理论与算法。全书还介绍了粗差检验与可靠性理论、误差的验后估计。