全书共分为七个章节，主要介绍了RNSS和RDSS两类卫星导航接收机的实现原理。第一章RNSS接收机概述，讨论导航接收机基带信号处理模块需要处理的信号的基本参数；第二章卫星导航信号的捕获，重点讨论信号的捕获过程，获得导航信号的时间、频率参数，建立复现信号与接收信号的“粗同步”；第三章卫星导航信号的跟踪介绍、复现信号与接收信号同步的维护方法；第四章信号测量，介绍如何获得“伪距”“伪距率”两个基本观测量；第五章定位解算，根据观测量所列方程，得出“最优”的状态量估计即用户位置、速度等参数；第六章RDSS导航设备，介绍RDSS设备的基本组成、定位解算及误差估计；第七章简要介绍了为适应卫星导航系统发展而研制的卫星导航设备的发展趋势。本书结合国际卫星导航系统信号体制，根据团队多年的工作实践经验的积累，系统地介绍了典型的接收机技术，着重从信号体制、信号的捕获、跟踪技术方法上介绍接收机的原理，同时扩展了新型信号体制下的信号接收，更具前沿性，力争做到紧随全球导航系统变化趋势。本书的内容充分反映了近年来卫星导航接收机的新思想和新技术。全球卫星导航系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的北斗，在经济、社会、军事等领域都有广泛的应用，在很大程度上改变了人类生活、出行方式，在全球也形成了高新技术产业链。随着全球卫星导航系统的发展，其对应的接收设备即接收机也形成了巨大的市场。对于卫星导航接收机，根据其不同的用途在导航型、精密测地型、授时型都各有需求。面向特殊方面应用的也有双模、高动态、多频段、兼容等类型。卫星导航接收机价格根据其定位精度或授时精度有极大的价格差距，因此适用于不同需求的接收机的研究至关重要。

中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院副教授，从事卫星通信方向研究30年，卫星导航方向研究10余年，致力于卫星通信与导航课程教学，负责参与多项国家、省部级科研项目，主要包括XX高动态应用终端、定时型用户机研制、国家863项目微弱信号接收项目等。获得军队科技进步二等奖3项、三等奖4项，迄今发表学术论文近40篇，授权国防专利4项，已受理国家发明专利7项。

第1章RNSS接收机概述 第2章卫星导航信号的捕获 第3章卫星导航信号的跟踪 第4章信号测量 第5章定位解算 第6章RDSS导航设备 第7章卫星导航设备的发展趋势 附录 参考文献