全书共8个单元，主要包括杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护等内容。具体内容包括：力的概念与基本性质；力矩、力偶、力的平移；约束、约束力、力系和受力图的应用等。