这本书描写了教练魏鸿钧在北京成立了北腿队，男孩满世英、李开阳、杨志等队员们和慕名而来的全国各地的武术爱好者比武，在切磋较量中不断结下友谊，也考验了人性，从而发现自身的不足，及时总结经验。队员们经历了种种磨难和失败，他们一次次跌倒，一次次顽强的爬起来，得到了磨练，逐步形成了顽强、执著、坚韧、刚强的好品格。在与香港黑虎会的比武盛会上，北腿队请来了东北武术团，男孩杨志、季平石天霸等小队员们认真练习，积极备战。为了打赢比赛，香港商人陈阿雄特意花重金从泰国请来拳手。小队员们一展拳脚，大战泰拳。