本书针对电控机械式自动变速器AMT的换挡控制问题，采用理论分析、仿真研究和试验验证相结合的方法，设计并研究了一种电磁直驱时序重叠换挡系统。主要内容包括挡位切换过程动力学建模分析、时序重叠换挡控制策略以及电磁直驱换挡执行器的运动控制和无位置传感器控制等方面。