深部煤层由于埋藏深和承载的地层应力大，煤层透气性差，瓦斯流动动力不足，抽采到了后期存在瓦斯解吸困难等问题。现有的常规强化抽采措施，由于受钻进设备的限制，不适用于地面煤层气区域大范围开采增透和井下大面积的煤层增透促抽。为此本书建立了气-固耦合煤储层射流成孔特征数学模型，并结合理论分析和现场试验，研究径向水力喷射技术在煤储层中的成孔特征：建立水射流自钻进力学方程，研究流场分布特征、钻进效率、极限孔径孔深；建立基于射流冲击和成孔卸压效应的渗流场、应力场计算模型，实验测试射流孔周围煤储层的孔裂隙分布和发育特征，分析射流孔周围应力场和渗流场分布，研究径向射流成孔的增透机理；开展径向水力喷射自钻进现场试验研究，将现场实测结果与前期研究结果进行对比分析，验证并完善径向水力喷射自钻进技术增透理论。