作者夫妇二人为上海华东理工大学的退休教授，自2007年起在国内进行了十次自驾游，主要集中在2019-2021年。这十次国内自驾游都是从上海出发，行程最远点分别是河北宁津、陕西延安、四川九寨沟、山西大同、贵州兴义、甘肃张掖、浙江龙泉、四川都江堰、河北张家口、广东韶关。本书约10万字，配图300余张，内容涉及旅游路线、日程安排、景点特色、途中见闻、衣食住行及观感体验。