本书主要分为三大模块，模块一主要介绍了多轴机床的结构与特点以及与多轴加工相关的基础知识。模块二主要通过典型的四轴加工项目，介绍了四轴加工中心的加工方法，由浅入深地介绍了包含基座、凸轮轴、四轴叶片三类零件的加工；模块三主要通过典型的五轴加工项目，介绍了五轴加工中心的加工方法，包含底座、拔模件、叶轮三类零件的加工。三大模块中的每个项目又设置了六个活动，分别为“确立目标”“领取任务””任务实施”“知识提示”“任务评价”“课后拓展”，通过这些活动可以配合分组教学，灵活地在课堂中开展情景化教学，将企业的零件生产过程搬到课堂中来。本书还加入了素质目标、知识点提示、二维码视频、评价表等内容以适应现代化、立体化及当下线上线下结合的教学需求，内容全面，涵盖NX和VERICUT仿真工业软件，以及程序后处理。