本书利用时滞控制理论、切换系统理论、自适应控制理论、矩阵理论与代数图论等，研究了复杂网络环境下分布式EL系统协调控制的相关问题。本书理论分析与实验仿真相结合，可读性强。本书是作者在密切跟踪该领域研究成果的基础上进行深入研究的结果，是一本全面论述多EL系统协调控制的书籍。