本书从机械原理课程在机械专业系列课程总体框架中所处的地位出发，以培养学生具有较强的机械产品创新设计能力为目标，建立了“夯实基础，突出典型，服务社会”的设计及创新能力培养新体系。本书主要内容包括机构的基础知识，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，其他常用机构，机构的运动分析，机构效率与摩擦，机构的平衡，机构系统总体设计等内容。