本书以生产过程自动化控制系统的结构为主线，依据新工科人才培养的要求，以理论为基础，以典型案例为抓手，以工程应用为目标，由浅及深，由易到难，循序渐进地组织教学内容。本书从控制系统结构的认知顺序，分别讨论了构成控制系统的控制对象、测量变送器、执行器以及控制器四个环节的的工作原理与环节的特性，为后续的控制方案做好铺垫。