本书是作者根据高等院校人才培养的特点和目标，对机械工程知识体系进行了合理取舍和优化重组后编写而成的。全书共分4篇，分别为工程材料、材料力学、机械原理、机械设计，内容包括机械概述、构件的静力分析、杆件的基本变形、机械工程材料、机械零件、常用机构、机械传动、液压与气压传动等。每章设定不同的任务目标，并附有思考与练习、项目小结和教学检测，有利于学生巩固练习。