本教材从简明实用的角度出发，着重介绍了基于MALAB/SIMULINK软件的经典控制理论知识和技能。本书分为控制理论基本概念、JMATILAB基础、控制系统数学建模、线性系统时域、频域、根轨迹分析、PID控制方法和控制系统应用及实验等七部分，注重理论教学、仿真和实践的连贯性。在课程教学的基础上，介绍实际运用控制理论解诀工程问题的思想和方法，启发引导学生灵活自如的运用所学知识和技能分析解决实际问题，为进一步的专业课学习打下必要的理论基础并掌握必要的基本技能。