本书以单幅近景影像为研究对象，借助卷积神经网络CNN独特的优势，系统地论述了基于CNN的单像地理场景重建理论与方法，重点介绍了图像语义分割、深度模板的构建以及单像深度重建方面的研究成果，为从事相关工作的生产、科研和教学人员提供了重要的参考资料。