本书根据航海技术专业本科指导性教学计划编写，突出理论与航海实践相结合，可作为航海技术专业基础课教材，亦可作为高级船员和航海从业人员培训和指导航海实践的参考书。共分五章：第一章介绍了内插法及其在航海中的应用；第二章介绍了球面三角理论，并给出了解决航海应用问题的算例；第三章介绍船位误差理论在航海上的应用，并通过分析观测误差得到提高观测船位精度的注意事项和判断观测船位误差的方法；第四章介绍了航海上常用的极坐标系球面曲线方程；第五章介绍了运筹优化基本理论与方法，提出了在航海应用方面处理问题的方法。