本书分为两篇，共二十三章。第一篇为船舶导航系统，包括：全球卫星导航系统、船舶指向设备、航速与航程测量设备、船用测深仪、船舶自动识别系统、船舶导航雷达、电子海图显示与信息系统、船舶远程识别与跟踪系统、船载航行数据记录仪，以及综合驾驶台系统与综合航行系统等。第二篇为船舶通信系统，包括：无线电通信基础知识、GMDSS概述、MF/HF组合电台、船用VHF通信设备、Inmarsat通信系统、铱星通信系统、NAVTEX与气象传真机、电台的识别、卫星EPIRB与搜救寻位装置、船舶通信天线、GMDSS备用电源、其他通信技术，以及船舶内部通信等。