全书共分为十九章：第一章为地理坐标、方位与距离；第二章为海图；第三章为潮汐与潮流；第四章为航迹推算；第五章为陆标定位；第六章为磁罗经；第七章为陀螺罗经；第八章为测深仪与计程仪；第九章为导航仪器与设备；第十章为航海雷达；第十一章为天文航海；第十二章为测定罗经差；第十三章为航标；第十四章为航海图书资料；第十五章为大洋航行；第十六章为沿岸及狭水道航行；第十七章为特殊条件下的航行；第十八章为航次计划与船舶交通管理；第十九章为电子海图显示与信息系统ECDIS。