本书从人的身心发展和社会化过程以及人类意义追寻和存在价值关系等方面的分析入手，通过个体社会化成长与成熟的规律探讨，充分揭示“从心所欲不逾矩”所具有的内在教育价值、社会价值以及哲学价值，阐明“从心所欲不逾矩”对于化解个体与社会、人类与自然等诸多矛盾、“背反”冲突，谋求和谐共生所具有的必然意义和必要价值，并以此证明：孔子的“从心所欲不逾矩”，不仅是个体成长、人类存续之价值追寻与价值关系的智慧哲思，它也是指引人类社会之健康发展和构建人类命运之共同体的金规玉律。