全书共分七章，第1章绪论，简要介绍水雷兵器发展、水雷的作战使命、水雷分类、水雷基本战术技术要求以及水雷发展动向。第2章水雷总体结构与设计，简要介绍水雷基本结构及要求、海流对锚系水雷的影响、锚系水雷的自动定位及系索控制器等。第3章水雷引信系统，介绍水雷引信的物理场感知、信号处理原理与方法及应用实例分析，首次介绍了全新的电场探测技术研究成果。第4章雷体装药及仪器仪表，主要介绍保险、定时、定次、失效和反拆控制等相关能源、攻击控制、安全控制、起爆装置等分系统的技术与设计。第5章导航控制系统，介绍自航水雷、水雷无人布雷系统甚至巡航水雷、自主攻击水雷等新一代水雷相关的水下导航、航行控制等新技术和方法。第6章动力推进与发射系统，分别介绍水雷相关火箭动力、电动力和热动力系统。水面舰艇、潜艇、航空和无人水下布雷等多种发射系统相关技术及其应用。第7章水雷技术准备与保障，根据实战化教学和水雷作战新形势、新任务、新要求，重点介绍水雷与海洋战场环境、水雷技术准备与训练、水雷装备维修等内容。