《拎起行囊看世界》是张永生通过积年的旅游心得撰写的第一部游记。也是作者出版的第五部小书。全书分上篇国外和下篇国内两个部分。书中通过上千幅照片的展示和8万多文字的描述，并以一个旅行者的视角，观察和感受自然和风情。为我们展现了新时代的中国人对祖国日新月异发展的贊美和发自内心的自豪。富有诗化的语言和质感的文字，记录了作者亚、非、欧诸国之行和国内各地的经历和感受。美丽的图片和抒情的文字相得益彰。为读者奉献一幅悦动身心，感受风情的画面。