全书除绪论外共18章，第1章至第8章讲述常用机构及机器动力学等机械原理的基本知识，第9章至第18章讲述常用连接、机械传动、轴系部件和弹簧等机械零件的设计。本书可作为高等工科院校机械设计基础课程的教材；为了适应机械类专业教学体系及内容改革的发展趋势，在本教材的相关章节中，有效的融入以改革创新为核心的时代精神，新发展理念：创新、协调、绿色、开放、共享；职业道德，达到“三全育人”的目的。本书也可供有关工程技术人员参考。