本书主要内容包括：无人机巡检基础知识、初级工技能培训、中级工技能培训、高级工技能培训、技师技能培训、高级技师技能培训、相关技能培训。具体内容包括：无人机巡检系统概述；输电线路运维要求；电力安全工作规程；输电线路缺陷；无人机管理规定；温湿度计、风速仪以及电池电压检测仪的使用；多旋翼无人机起降；多旋翼360°原地自旋；架空输电线路金具识别等。