本书共分为十二章，系统地将高等数学每一章知识来解决军事应用案例，同时，它还将Matlab软件融入其中，利用Matlab编程实现案例的计算、求解和动画演示。具体内容包括：紧急集合中的路线选择问题、物资空投轨迹问题、枪榴弹弹道方程设计问题等。