本书采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍ESP32单片机与Python语言编程，主要内容有ESP32单片机与编程软件入门，Python语言入门，LED、数码管和RGB全彩灯电路及编程实例，按键输入与蜂鸣器、继电器电路及编程实例，直流电动机、步进电动机与舵机驱动电路及编程实例，中断、定时器与PWM功能的使用及编程实例等。