本书作者整合了看似迥异的进化、动物本能、哺乳动物生理学和脑科学以及自己多年积累的治疗经验，介绍了身体体验疗法的理论和实践。全书共分四部分，包括寻根：可以在上起舞的根基；身体在讲述：超乎你的想象；理性时代的本能；具身化和情绪：回归善良。