本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。

序 言
本教材适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气
动力工程和自动控制理论课程.
我们希望通过本书实现两个目标.一是展示如何有效地使用固定翼无人机的简化解耦
气动模型来设计线性和非线性控制律以及状态观测器.二是介绍基于简化解耦模型设计的
线性和非线性控制律及状态观测器的若干仿真 (数值计算)和实际飞行试验结果,这对于
任何学生或研究人员而言都是有帮助的,因为基于固定翼无人机开展这些试验非常复杂,
甚至可为该类无人机的飞行试验提供必要信息.
本书为一学期的课程提供了足够的材料,全书结构如下:
第１章简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态
观测器的一般描述.
第２章介绍了固定翼无人机飞行的空气动力学原理.
第３章介绍了固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测
器的气动模型.
第４章和第５章分别介绍了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果.
第６章介绍了线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果.
第７章介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果.
附录提供了理解本书内容需要的相关素材.
感谢我们的家人以及 Elsevier团队的 DennisMcGonagle和 SaraGreco对本项目的支
持和帮助.
A?T? 埃斯皮诺萨?弗雷尔