本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 全书共分 9 章：第 1 章控制系统的基本概念，第 2 章数学模型，第 3 章时域分析法，第 4 章根轨迹分析法，第 5 章频域分析法，第 6 章控制系统的设计和校正，第 7 章线性离散系统与 三 变换，第 8 章状态空间分析法，第 9章控制系统的应用和分析 。 书末附有 5 个附录 。 每章附有习题，附录 E有部分习题参考答案 。 本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题 、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机 、电 、液 、气方面的例题，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用 MATLAB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统 ；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能 力并重 。 本书可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考 。