本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200 SMART S7-1200/300/400/1500 PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应用，西门子 PLC的故障诊断技术，西门子PLC高速计数器及应用技术，西门子PLC工程应用；用工程实际的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书的电子资源中有重点内容的程序和操作视频资料。
本书可供已经入门PLC的工程技术人员、高校教师和学生使用。

1. 图解 800分钟微课视频，一本书精通PLC全系列产品。
2. 用实例引导读者构建全新知识体系，边用边学、学以致用
3. 大量可被完整移植的工程实例，实用性强
4. 融入当前热点新技术:机器人、SINAMICS V90 同服系统、IO-LINK 通信、智能仪表、网关通信、PN/PN 耦合器、远程维护和扫码器

前言
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。西门子PLC由于具有卓越的性能，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。但相当多的读者反映虽然对西门子的PLC已经入门，却对PLC的通信、PLC在过程控制中的应用和PLC在运动控制中的应用等高级技术无从下手，感觉很难。入门的书很多，而涉及工程高级应用的书很少，因此，为了使读者能更好地掌握相关知识，编者在总结长期的教学经验和工程实践的基础上，联合相关企业人员，共同编写了本书。
自本书的第2版出版已近10年，深受广大读者欢迎。这些年来，西门子的 PLC进行了换代，例如S7-200 PLC已经停产，取而代之的是S7-200 SMART PLC，S7-300/400 PLC虽未停产，在大部分场合下已经被S7-1200/1500 PLC取代，因此技术更新和读者的诉求是这次改版的主要动力。此外，新一代的工控人有着和以往不同的学习习惯，新媒体对这一代人打下深深的烙印，为了适应这种变化，编者特意制作了微课，读者扫描二维码便可观看微课视频，配合文字讲解，学习效果会更好。
本书与其他相关书籍相比，具有以下特点。
1）用实例引导读者学习。书中的大部分章节用精选的例子进行讲解。例如，用例子说明现场通信实现的全过程。
2）重点实例都包含软硬件的配置方案图、原理图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
3）对于重点章节，配有微课视频，便于读者学习。
4）本书具有实用性，实例容易被读者进行工程移植。
5）本书与时俱进，融入当前的热点新技术，例如机器人、SINAMICS V90伺服系统、IO-LINK通信、智能仪表、网关的通信、PN/PN耦合器、远程维护和扫码器都选入教材并作为工作任务，确保了教材的先进性。
全书共分9章。第1、4、8章主要由无锡职业技术学院的向晓汉编写，第2、3章主要由桂林电子科技大学的向定汉编写，第5~7章主要由龙丽编写，第9章主要由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写。参加编写的还有唐克彬、孙腾飞、曹英强和王飞飞。本书由向晓汉任主编，陆金荣高级工程师任主审。
由于编者水平有限，缺点和不足在所难免，敬请读者批评指正。

编者

向晓汉，无锡职业技术学院副教授，江苏省优秀中青年教师，有丰富的企业工作经历。已经从事工控20余年。主编国家规划教材两部，主编江苏省重点教材两部，主编工控书籍十多部，累计销量数十万册。精通西门子全系列PLC、HMI、组态软件、变频器和伺服系统和西门子网络通信，对三菱的PLC、变频器、伺服系统也比较熟悉。近十年，先后百多次应邀到全国各机构、企业授课，具有丰富的工程经验和授课经验，深受学员喜爱。在某知名培训网上开设5门MOOC，在线收费会员超过130万人次。

第1章 西门子PLC的语言SCL、S7-Graph
1.1 西门子PLC的SCL编程
1.1.1 SCL简介
1.1.2 SCL程序编辑器
1.1.3 SCL编程语言基础
1.1.4控制语句
1.1.5 SCL应用举例
1.2 西门子PLC的S7-Graph编程
1.2.1 S7-Graph编程基础
1.2.2 S7-Graph的应用举例
第2章 西门子PLC的程序设计方法
2.1功能图
2.1.1功能图的设计方法
2.1.2功能图设计的注意点
2.2 PLC逻辑控制程序的设计方法及其应用
2.2.1经验设计法及其应用
2.2.2功能图设计法及其应用
2.2.3 S7-Graph设计法及其应用
2.2.4 SCL指令设计法及其应用
2.3 编程小技巧
2.3.1电动机的控制
2.3.2定时器应用技巧
2.3.3取代特殊功能的小程序
2.3.4单键起停控制（乒乓控制）
第3章 西门子PLC在过程控制中的应用
3.1 PLC的PID控制基础
3.1.1 PID控制原理简介
3.1.2 PID控制器的参数整定
3.2西门子PLC对电炉的温度控制
3.2.1 S7-200 SMART PLC对电炉温度的PID控制
3.2.2 S7-1200/1500 PLC对电炉温度的控制
第4西门子PLC的通信及应用
4.1通信基础知识
4.1.1 PLC网络的术语解释
4.1.2 OSI参考模型
4.1.3现场总线介绍
4.2 PROFIBUS 通信及其应用
4.2.1 PROFIBUS 通信概述
4.2.2 S7-1200/1500 PLC与分布式模块的PROFIBUS-DP通信
4.2.3 S7-300/400 PLC与DCS的PROFIBUS-DP通信
4.3 S7-1200/1500 PLC的OUC及其应用
4.3.1 S7-1500 PLC的以太网通信方式
4.3.2 S7-1200/1500 PLC与埃夫特机器人之间的Modbus-TCP通信应用
4.4 S7-1200/1500 PLC的S7通信及其应用
4.4.1 S7通信基础
4.4.2 S7-1500 PLC与S7-1200 PLC之间的S7通信应用
4.4.3 S7-1500/1200 PLC与S7-200 SMART PLC之间的S7通信应用
4.5 PROFINET IO通信
4.5.1工业以太网介绍
4.5.2 PROFINET IO通信基础
4.5.3 S7-1200/1500 PLC与分布式模块ET200SP之间的PROFINET通信
4.5.4S7-1200/1500 PLC与阀岛（第三方模块）之间的PROFINET通信
4.6 Modbus通信及其应用
4.6.1 Modbus通信介绍
4.6.2 Modbus通信指令
4.6.3 S7-200 SMART PLC与编码器之间的Modbus-RTU通信
4.6.4 S7-1200/1500 PLC与温度仪表之间的Modbus-RTU通信
4.7自由口通信
4.7.1自由口通信简介
4.7.2 S7-1200/1500 PLC与二维码扫码
器的自由口通信
4.8 IO-Link通信及其应用
4.8.1什么是IO-Link通信
4.8.2 IO-Link通信的应用场合与特点
4.8.3 IODD及其导入
4.8.4 S7-1200/1500 PLC与温度传感器的IO-Link通信
4.9网关在通信中的应用
4.9.1网关介绍
4.9.2用S7-1200/1500 PLC、Modbus转PROFINET网关和温度仪表测量温度
4.10耦合器(Coupler)在通信中的应用
4.10.1耦合器介绍
4.10.2用PN/PN Coupler组建一个PROFINET网络
第5章西门子PLC在变频器调速系统中的应用
5.1西门子G120变频器接线与宏
5.1.1西门子G120变频器简介
5.1.2预定义接口宏的概念
5.1.3 G120的预定义接口宏
5.2变频器多段转速设定
5.2.1变频器多段转速设定基础
5.2.2 S7-200 SMART PLC对G120变频器的多段转速设定
5.3变频器模拟量转速设定
5.3.1变频器模拟量转速设定基础
5.3.2 S7-200 SMART PLC对G120变频器的模拟量转速设定
5.3.3 S7-1200/1500 PLC对G120变频器的模拟量转速设定
5.4变频器的通信转速设定
5.4.1 USS协议简介
5.4.2 S7-200 SMART PLC与G120的USS通信
5.4.3 SINAMICS通信报文解析
5.4.4 S7-300/400 PLC与G120的PROFIBUS-DP通信
第6章 西门子PLC在运动控制中的应用
6.1步进和伺服驱动系统控制基础
6.1.1步进驱动系统简介
6.1.2伺服驱动系统简介
6.1.3脉冲当量和电子齿轮比
6.1.4 S7-200 SMART PLC运动控制指令介绍
6.1.5 S7-1200/1500 PLC运动控制指令介绍
6.2西门子PLC的高速脉冲输出控制步进和伺服驱动系统
6.2.1 S7-200 SMART PLC对步进驱动系统的速度控制（脉冲方式）
6.2.2 S7-1200/1500 PLC对步进驱动系统的位置控制（脉冲方式）
6.2.3 S7-1200/1500 PLC对MR-J4伺服驱动系统的位置控制（脉冲方式）
6.3用PROFINET现场总线控制伺服系统
6.3.1 S7-200 SMART PLC通过IO地址控制SINAMICS V90实现速度控制
6.3.2 S7-1200/1500 PLC对伺服驱动系统的位置控制（PROFINET通信方式）
第7章 西门子 PLC的故障诊断技术
7.1 S7-1200/1500 PLC诊断简介
7.2通过模块或者通道的LED灯诊断故障
7.2.1通过模块的LED灯诊断故障
7.2.2通过模块的通道LED灯诊断故障
7.3通过TIA Portal软件的PG/PC诊断故障
7.4通过PLC的Web服务器诊断故障
7.5通过PLC的显示屏诊断故障
7.5.1显示屏面板简介
7.5.2用显示屏面板诊断故障
7.6在HMI上通过调用诊断控件诊断故障
7.7通过自带诊断功能的模块诊断故障
7.8利用诊断面板诊断故障
7.9通过Automation Tool诊断故障
7.9.1 Automation Tool功能
7.9.2 Automation Tool诊断故障
7.10通过PRONETA诊断故障
7.10.1 PRONETA介绍
7.10.2 PRONETA诊断故障
7.11无线通信在远程维护中的应用
7.11.1远程无线通信方案介绍
7.11.2 MCGS的TPC7022Nt在远程维护中的应用
7.12诊断故障实例
第8章 西门子PLC高速计数器及应用技术
8.1 S7-200 SMART PLC的高速计数器及其应用
8.1.1 S7-200 SMART PLC高速计数器简介
8.1.2 S7-200 SMART PLC高速计数器的应用测量位移和速度
8.2 S7-1200 PLC的高速计数器及其应用
8.2.1 S7-1200 PLC高速计数器的工作模式
8.2.2 S7-1200 PLC高速计数器的硬件输入与寻址
8.2.3 S7-1200 PLC高速计数器的应用测量位移和速度
8.3 S7-1500 PLC的高速计数器及其应用
8.3.1 S7-1500 PLC高速计数器基础
8.3.2 S7-1500 PLC高速计数器应用测量位移和速度
第9章 西门子PLC工程应用
9.1刨床的PLC控制
9.2旋转料仓的PLC控制
参考文献