本书系统论述了结构动力学的基本概念与原理,除了包括传统的结构动力学理论,还包括中南大学在结构动力学领域的科研成果,即弹性系统动力学总势能不变值原理、形成系统矩阵的“对号入座”法则及程序实现方法。本书分9 章,第1 章结构振动引论、第2 章系统运动方程的建立、第3 章单自由度系统的振动分析、第4章多自由度系统振动分析的振型叠加法、第5 章连续系统(直梁)的振动分析、第6 章固有频率和振型的近似计算、第7 章自由度缩减、第8 章逐步积分法、第9 章随机振动初步,以及附录。本书可作为高等教育工程学科(包括土木工程、交通运输工程、机械工程等)高年级本科生及研究生的教材或教学参考书,也可供有关教师、研究人员及工程技术人员参考。