全书共分为七章，第一章明确警察防卫控制的概念原则和方法要求，为全书指明研究方向，第二章对警察使用防卫控制手段进行了级次细化，便于警察在执法现场根据对方的抗拒情况选择合适的防卫控制手段，第三、四、五、六章结合实际执法活动中的突出问题，图文并茂地介绍了徒手、警械、装备、执法语言、战术要素共五大类警察防卫控制手段，第七章围绕如何组织警察防卫控制训练与考核进行了相关阐述。