本书以三相异步电动机典型控制电路的安装调试为导入，让学生了解传统继电控制原件及系统的基本原理，进而以s7-200smart为学习对象，介绍可编程控制器的构成和原理、PLC编程软件及梯形图编程语言、可编程控制器的指令系统和分析程序设计方法、剖析可编程控制器应用系统硬件设计、软件编程和调试排故；接着以任务式的编写方式，行业的具体应用作为任务设计的来源，将知识点和能力点嵌入到多个小任务中，主要介绍介绍了S7-1200的硬件结构和硬件组态、指令、程序结构、PID闭环控制、编程软件和仿真软件的使用方法。介绍了一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法、多种通信网络和通信服务的组态和编程的方法、网络控制系统的故障诊断方法、精简系列面板的组态与仿真的方法、用仿真软件在计算机上模拟运行和监控PLC用户程序的方法，以及通过仿真来学习PID参数整定的方法。最后是基于典型工作任务的项目式教学法来组织内容。主要内容包括：变频器的组成和基本工作原理、变频器的运行、变频器的分类与选型、变频器的维护、变频器的使用、变频器控制的恒压供水等。