介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动态力学行为和电场诱导的变化，综述了介电弹性体软体机器人在智能仿生学、航空航天、机械工程等领域的应用包括不同结构的驱动器、传感器、能量收集器、人工肌肉、最小能量结构、盲文触觉显示、振动器、扬声器、微泵，可调透镜等。