本书以鲍文家庭系统理论为基础，涵盖成年人从离家独立到临终之际的每个人生阶段。这些重要且不同的人生阶段让我们明白：我们不是生活在与世隔绝的独立空间，而是始终处于关系系统之中。全书分为6个部分，分别探讨了每个人生阶段蕴含的独特成长机会，分析如何促进更好的自我分化，在重要的人际关系中成就真正的自我。书中每一章节都包含相应人生阶段典型的案例分析，帮助读者认清人际关系中的自我，更好地理解关系系统如何塑造他人。