本书立足应用，内容由浅入深，全面讲解了西门子S7-200SMARTPLC的硬件组成、软件应用和指令及案例、开关量、模拟量、通信控制的程序设计方法，重点介绍了PLC控制系统的设计、PLC与触摸屏的综合应用、PLC与组态软件的综合应用。书中配备二维码微视频跟踪学习，帮助读者在学习理论知识的同时跟进实战训练，从而达到融会贯通的效果。书中案例丰富，与实际应用接轨，且以图解形式讲解，易于读者学习；内容由浅入深，方法齐全，兼顾新兴技术，通过丰富的编程案例，帮助读者从入门到能够实际应用PLC解决工程实践问题。

第1章 西门子S7-200 SMART PLC硬件基础
1.1　S7-200 SMART CPU 001
1.1.1　分类及其技术参数 001
1.1.2　外部接口 001
1.1.3　外部接线 003
1.2　扩展模块　 004
1.2.1　数字量扩展模块 004
1.2.2　模拟量扩展模块 006
1.2.3　温度测量扩展模块 008
1.2.4　PROFIBUS DP模块 012
1.2.5　信号板 012

第2章 编程软件STEP 7-MicroWIN SMART
2.1　编程软件简介 015
2.2　PLC设备组态 015
2.3　第一个测试项目 015

第3章 S7-200 SMART PLC程序指令
3.1　编程基础 016
3.1.1　数的进制 016
3.1.2　数据类型 017
3.1.3　存储区 017
3.1.4　本地I/O和扩展I/O寻址 019
3.2　梯形图程序 020
3.2.1　程序的构成 020
3.2.2　梯形图（LAD）编辑器 020
3.2.3　梯形图程序编辑规则和限制 020
3.3　程序指令　 021
3.3.1　位逻辑 021
3.3.2　定时器 023
3.3.3　数据运算 026
3.3.4　程序控制 034
3.3.5　计数器和脉冲输出 037
3.3.6　时钟 040
3.3.7　中断 040
3.3.8　字符串 044
3.3.9　表格 044
3.3.10　串口通信 044
3.3.11　以太网通信 048

第4章 PLC与触摸屏组合应用
4.1　SMART LINE触摸屏 052
4.1.1　硬件接口 052
4.1.2　硬件组态 053
4.2　编程软件WinCC f lexible SMART 054
4.2.1　软件安装 054
4.2.2　新建项目 054
4.2.3　画面组态 055
4.2.4　通讯设置 067
4.2.5　报警管理 069
4.2.6　程序编译和传送 071
4.3　PLC与SMART LINE触摸屏组合应用 072
4.3.1　硬件接线 072
4.3.2　SMART LINE触摸屏编程 072
4.3.3　SMART LINE触摸屏仿真 074
4.3.4　PLC编程 074
4.3.5　PLC与SMART LINE触摸屏实际测试 074
4.4　昆仑通态触摸屏 076
4.4.1　硬件接口 076
4.4.2　硬件组态 077
4.5　MCGS嵌入版组态软件 078
4.5.1　软件简介 078
4.5.2　新建工程 078
4.5.3　设备窗口 079
4.5.4　用户窗口 081
4.5.5　工程下载 089
4.6　PLC与昆仑通态触摸屏组合应用 089
4.6.1　硬件接线与PLC编程 089
4.6.2　TPC7062触摸屏编程 089
4.6.3　TPC7062触摸屏模拟运行 091

第5章 数字量编程应用
5.1　数字量输入元器件简介 092
5.1.1　控制按钮与控制开关 092
5.1.2　限位开关与接近开关 093
5.1.3　物位开关 094
5.1.4　其他检测开关 094
5.1.5　数字量输入元器件接线 095
5.2　数字量输出元器件简介 096
5.2.1　继电器和接触器 096
5.2.2　电磁阀和电动阀 097
5.2.3　输出单元接线方式 097
5.3　数字量PLC程序示例 099
5.3.1　控制要求 099
5.3.2　电路设计 099
5.3.3　PLC程序设计 101
5.3.4　触摸屏程序设计 104
5.3.5　现场项目调试 105

第6章 模拟量编程应用
6.1　常用变送器、仪表简介 106
6.1.1　温度变送器 106
6.1.2　压力变送器 107
6.1.3　液位计 107
6.1.4　流量计 108
6.1.5　电子秤 109
6.2　常用调节设备简介 110
6.2.1　调节阀 110
6.2.2　变频器调速 111
6.2.3　液压泵调速 112
6.3　模拟量与工艺参数之间的转换 114
6.3.1　模拟量输入转换示例 114
6.3.2　模拟量输出转换示例 115
6.3.3　库的创建与使用 116
6.3.4　模拟量转换库“Scale.smartlib” 119
6.4　PID功能应用 120
6.4.1　温度PID控制测试电路 120
6.4.2　用PID回路指令实现PID控制 121
6.4.3　用PID向导实现PID控制 123
6.5　模拟量PLC程序示例 128
6.5.1　用调节阀控制流量 128
6.5.2　储罐液位PID控制 132

第7章 PLC串行通信
7.1　串行通信基础知识 137
7.1.1　RS485网络 137
7.1.2　MODBUS协议 138
7.1.3　USS协议 141
7.1.4　串口扩展无线通信 146
7.2　MODBUS RTU协议库 147
7.2.1　MODBUS RTU通信概述 147
7.2.2　MODBUS RTU主站指令应用 148
7.2.3　MODBUS RTU从站指令应用 154
7.3　西门子内部PPI协议 157
7.3.1　S7-200 PPI协议简介 157
7.3.2　PPI协议通信测试 164
7.4　物联网远程监控PLC示例 165
7.4.1　有人物联GPRS数传终端USR-G771 165
7.4.2　物联网平台 167
7.4.3　远程监控测试 171

第8章 PLC以太网通信
8.1　开放式以太网通信 172
8.1.1　以太网通信基础 172
8.1.2　开放式用户通信库指令 172
8.1.3　TCP客户端通信测试 172
8.1.4　TCP服务端通信测试 178
8.1.5　UDP通信测试 180
8.2　MODBUS TCP通信 183
8.2.1　MODBUS TCP库指令 183
8.2.2　MODBUS TCP客户端通信测试 184
8.2.3　MODBUS TCP服务端通信测试 186

第9章 PLC运动控制
9.1　步进电机控制 188
9.1.1　步进电机工作原理 188
9.1.2　使用脉冲指令控制步进电机 189
9.1.3　使用运动控制向导控制步进电机 193
9.2　伺服电机控制 200
9.2.1　汇川IS620P伺服驱动器 200
9.2.2　汇川IS620P伺服速度模式测试 205
9.2.3　汇川IS620P伺服位置模式测试 207
9.2.4　汇川IS620P伺服通信控制 208
9.2.5　三菱MR-JE伺服通信控制 212
9.3　舵机控制 220
9.3.1　舵机工作原理 220
9.3.2　PLC控制舵机 220

第10章 综合应用实例
10.1　PLC控制变频器 222
10.1.1　变频器接线 222
10.1.2　常规控制 223
10.1.3　通信控制 226
10.2　机组冷却系统控制 228
10.2.1　工艺流程 228
10.2.2　电路设计 229
10.2.3　PLC编程 229
10.2.4　触摸屏编程 234
10.3　聚合物分散装置控制系统 236
10.3.1　控制要求 236
10.3.2　电路设计 237
10.3.3　PLC硬件组态 238
10.3.4　PLC程序设计 238
10.3.5　触摸屏程序设计 244

附录A S7-200 SMART PLC CPU外部接线

附录B S7-200 SMART PLC扩展模块外部接线

附录C 触摸屏外部接线

附录D 变频器外部接线

参考文献