本书在传统雷达测高技术基础上，系统介绍基于新一代雷达高度计的双星跟飞海洋测高原理及其在大地测量和水下导航定位等领域中的应用。全书共9章，首先概述了卫星测高技术的发展历程、应用领域和发展趋势。接着详述了卫星测量海面高原理，包括卫星测高基本原理、误差改正模型和卫星测高误差改正项的时空特性。重点论述了传统微波雷达高度计和合成孔径雷达高度计的测量原理以及GNSS-R海面高测量原理。然后全面阐述了双星跟飞卫星测高原理及其海面高差测量误差模型。在对测高卫星绝对定标与相对定标的理论和方法进行系统性介绍后，着重给出了利用卫星测高数据反演海洋重力场进而反演海底地形的基本理论和方法。最后探讨了海洋重力场在低空扰动重力场赋值、潜载惯性导航系统重力场补偿、水下重力辅助导航以及全球高程基准统一等领域中的应用。