哈密尔顿系统有两个最重要的结构，一个是辛结构，另一个就是能量守恒，然而，同时保持任意哈密尔顿系统辛结构和能量的数值方法是不存在，这就要求我们在构造哈密尔顿系统保结构方法的时候，依据求解问题的不同和实际需要在保辛和保能量之间进行取舍，比如，如果要求计算过程中避免非线性迭代，可以构造系统显式或半显保辛格式；如果求解非典则哈密尔顿系统，构造保能量格式比构造辛格式更方便，因此，哈密尔顿系统保能量方法也是一个非常重要和有趣的课题。