《隆庆昌平州志》是现存最早的一部昌平州志，崔学覆纂修，明隆庆二年(1568年)刊行。崔学履是嘉靖二十九年(1550年)进士，官至尚宝司少卿，多次伴驾至昌平视察崔学履。嘉靖四十三年(1564)，昌平知州曹光祖请崔学履编修州志。崔学履“考索群集，访求故实，凡切于州者，备载无遗”。四年之后该志完成，由曾参与编修《承天大志》的翰林院国史编修孙铤进行校订，隆庆二年(1568)完成刊印，共四册，八卷。清初人徐化成称赞这部志书“简括有体裁”。明末清初的顾炎武编写《昌平山水记》，清光绪年间麻兆庆编写的《昌平外志》，以及由官方编纂的《日下旧闻考》《光绪顺天府志》等涉及昌平史地的内容，大多参考这部志书。此书原认为已佚，后发现原刻本仍存，故十分宝贵，现藏国家图书馆。本书据此本影印。