本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书第2版于2021年曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材一等奖。本书是在第2版的基础上修订而成的，共有6个单元，内容包括：力和受力图、平面力系的平衡、直杆轴向拉伸和压缩、直梁弯曲、受压构件的稳定性和工程中常见结构简介。每个单元后有知识要点、问题探讨和技能训练。王仁田主编的《土木工程力学基础学习指导与练习》(第3版)和王仁田、韩萱、孔玲主编的《土木工程力学基础教学参考》可与本书配套使用。