本书主要研究测绘基础与无人机测绘技术应用。本书从测绘与无人机测绘基础知识介绍入手，针对水准与角度测量、距离与高程测量、平面控制测量与大比例尺地形图测绘进行了分析研究；另外对无人机系统构成的工作原理、无人机摄影测量制图技术做了一定的介绍；还对无人机遥感任务设备及其应用提出了一些建议。