本书系统阐述了当前可见光通信的两种高频谱效率与能耗效率的索引调制正交频分复用和滤波器多载波技术，在此基础上，结合实际的自由空间可见光信道，对子载波高频衰落均衡的预编码、低复杂度的采样频偏补偿、高效的峰均功率抑制算法进行了系统深入的论述，并给出了色移键控可见光相机通信和高精确度可见光室内定位的应用实现步骤。