本书从研究异构系统互联机理入手，系统论述了基于HLA与TENA体系结构的异构系统联合仿真方法。本书内容包括：HLA入门、HLA接口规范、HLA联邦设计、ENA入门、TENA工具、TENA资源组件模型，基于TENA-HLA的互联技术、基于通用网关的互联技术、基于LVC一体化平台集成的互联技术以及工程应用案例分析。本书注重理论与工程应用相结合，较系统地阐述了基于HLA与TENA体系结构的系统设计方法和异构系统互联技术的应用。