本书包括原文和译文，原文为明代理学家罗钦顺所著，全书共7卷。此书仿照张载的《正蒙》的方式写成，书名取自《论语》“困而知之”一语，意为苦心钻研所得。此书完成于作者一生中的最后20年，是其哲学思想的总结。由于此书经过长期“研磨体认”，批判了佛教唯心论和王守仁的良知说，改造了程朱理学，因此，对于明清之际唯物主义思潮的兴起起了重要作用。译文吸收了古今各家成果，忠于原注精神，突出哲学思想，且有一篇较长的研究性述评，文中各篇多有题解。