本书旨在总结归纳工业缺陷领域的最新技术发展，并将课题组近年的研究成果集结成书，内容涉及基于二维图像、三维点云、光度立体以及多模态融合等多种数据维度的工业缺陷检测技术及其应用。通过本书的阅读，希望能够给从事机器视觉及工业缺陷检测的读者提供启示和借鉴，同时也为相关问题的研究提供一定的参考。第一章 绪 论；第二章 人类视觉机制下的缺陷检测；第三章 有限样本下的缺陷检测；第四章 图像级标注下的缺陷检测；第五章 结构光下的缺陷检测；第六章 光度立体下的缺陷检测；第七章 三维/二维融合的缺陷检测。

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在东北大学完成本科、硕士和博士的学业。1982.2留校任教至今，1997.6晋升教授。1993-1994公派日本留学。

目录
序
前言
第1章 绪论 1
1.1 工业缺陷检测的背景意义 1
1.2 缺陷检测研究国内外现状 3
1.2.1 基于二维图像的缺陷检测研究现状 3
1.2.2 基于三维点云的缺陷检测研究现状 7
1.2.3 基于光度立体的缺陷检测研究现状 12
1.3 本书结构及宗旨 15
参考文献 17
二维图像篇
第2章 人类视觉机制下的缺陷检测 29
2.1 基于显著性的板带钢缺陷检测 29
2.1.1 基于多约束及改进纹理特征的显著性检测算法 29
2.1.2 基于编码–解码残差精细化网络的显著性检测算法 52
2.2 基于显著性的路面缺陷检测 64
2.2.1 路面缺陷显著性检测网络模型设计 65
2.2.2 网络模型训练 71
2.2.3 实验结果及分析 72
2.3 基于注意力机制的缺陷检测 78
2.3.1 脆性材料加工后表面质量检测 78
2.3.2 金属成型过程中钢板表面覆盖油污检测 89
2.3.3 脆性材料加工后亚表面损伤检测 98
2.3.4 金属材料加工后亚表面白层检测 110
参考文献 118
第3章 有限样本下的缺陷检测 126
3.1 有限样本下钢轨表面缺陷检测 126
3.1.1 快速检测 126
3.1.2 缺陷分割 140
3.2 有限样本下纹理表面缺陷检测 150
3.2.1 多级融合特征的监督缺陷检测算法研究 150
3.2.2 交替训练的半监督缺陷分类算法研究 167
3.3 少样本场景下金属表面缺陷识别方法研究 186
3.3.1 基于双原型自编码器的半监督异常检测算法 186
3.3.2 基于最优运输的少样本图像分类算法 198
3.3.3 基于图神经网络的少样本图像分割算法 208
3.4 基于小样本学习的路面缺陷分类 224
3.4.1 任务定义和描述 225
3.4.2 模型结构 226
3.4.3 网络模型训练 230
3.4.4 实验结果及分析 231
参考文献 241
第4章 图像级标注下的缺陷检测 250
4.1 基于弱监督学习的金属表面缺陷定位检测 250
4.1.1 基于特征激活图的伪标签生成 250
4.1.2 表面缺陷检测网络结构设计与训练过程 251
4.1.3 回归损失函数的选择 252
4.1.4 正负样本选择机制的优化 256
4.1.5 实验研究 257
4.2 基于弱监督学习的钢轨表面缺陷分割检测 264
4.2.1 任务分析及解决方案 264
4.2.2 基于尺寸先验图像级分割模型 265
4.2.3 数据集及评价指标 268
4.2.4 实验结果及分析 268
4.3 等效标签的弱监督缺陷检测算法研究 272
4.3.1 网络EL-CAM 273
4.3.2 网络训练 277
4.3.3 在缺陷检测数据集上的实验结果及分析 279
4.3.4 在缺陷分类数据集上的实验结果及分析 281
参考文献 284
三维点云篇
第5章 结构光下的缺陷检测 289
5.1 基于Hg_Census变换的立体匹配方法 289
5.1.1 立体匹配方法的理论基础 291
5.1.2 Hg_Census立体匹配方法 294
5.1.3 实验结果与分析 302
5.2 多源融合匹配的三维重构 308
5.2.1 三步相移轮廓测量原理 309
5.2.2 融合被动匹配与主动条纹的三维重构 312
5.2.3 实验结果与分析 317
参考文献 324
光度立体篇
第6章 光度立体下的缺陷检测 329
6.1 基于法线图的复杂特征测定技术 329
6.1.1 复杂特征关键点回归问题 329
6.1.2 复杂特征在线测量系统架构 331
6.1.3 实验结果与分析 342
6.2 样本受限的复杂特征测定技术 351
6.2.1 方法概述 351
6.2.2 域无关的自监督学习框架 352
6.2.3 实验结果与分析 357
参考文献 362
多模态融合篇
第7章 三维/二维融合的缺陷检测 365
7.1 融合灰度和深度信息的板坯复杂表面ROI检测 365
7.1.1 ROI检测方法 367
7.1.2 实验结果与分析 375
7.2 基于三维及彩色信息的钢轨表面缺陷检测 386
7.2.1 检测算法 386
7.2.2 实验装置 399
7.2.3 基于显著性的钢轨缺陷检测 402
7.2.4 实验对比 405
参考文献 411